我国塔吊技术的发展经历了从引进、模仿到自主研发、创新的过程，现已取得了显著的成就。以下是近年来我国塔吊技术发展的几个关键阶段和特点：

引进与模仿阶段（1950年代-1970年代）：在这个阶段，我国主要通过引进国外先进的塔吊技术和产品，进行模仿和生产。1954年，我国在抚顺仿造成功民主德国的I型塔机，标志着本土塔吊产业的兴起。

自主研发阶段（1980年代-1990年代）：进入1980年代，我国塔吊行业开始快速发展，自主设计了多种类型的塔式起重机，如QTZ 100、QZT 120等自升式塔式起重机。这一时期的塔吊产品在性能方面已接近国外70年代的水平。

技术创新阶段（21世纪初至今）：在这个阶段，我国塔吊技术取得了重大突破，主要表现在以下几个方面：

a. 产品类型丰富：我国塔吊产品种类繁多，包括动臂式、平头式、塔顶式等多种类型，应用领域覆盖建筑业、风电、核电、石化、交通等。

b. 技术水平提升：我国塔吊企业在产品性能、安全性、可靠性等方面取得了显著进步，满足了国民经济建设的发展需求。

c. 数字化、智能化发展：近年来，我国塔吊行业积极布局数字化、智能化转型升级，如徐工机械等企业推出了具有数字化、智能化特征的塔吊产品。

d. 节能环保：我国塔吊企业在产品设计过程中，注重节能环保，减少了能源消耗和环境污染。

e. 国际化发展：我国塔吊产品不仅在国内市场取得了较高市场份额，还大量出口到非洲、东南亚、欧美等国家和地区。

总之，我国塔吊技术发展迅速，已具备了自主研发、创新和国际竞争的能力。在未来，我国塔吊行业将继续加大技术创新力度，推动产业转型升级，为我国建筑行业的发展提供有力支持。